Mit der Enthüllung von Project GR00T, der neuen Plattform für künstliche Intelligenz speziell für humanoide Roboter, verkündete NVIDIA, dass führende Unternehmen der Robotikbranche diese Plattform nutzen werden.
NVIDIA stellte auf der GTC-Konferenz am 18. März seine neue KI-Plattform «Project GR00T» vor. Der Technologiekonzern beschreibt die Plattform als «ein universelles Grundmodell für humanoide Roboter, das darauf abzielt, bahnbrechende Fortschritte in der Robotik und verkörperten Künstlichen Intelligenz zu erzielen.» Diese Plattform kann als eine neue Kombination aus Hardware- und Softwarelösung betrachtet werden, die humanoide Roboter weiterentwickeln wird.
Jensen Huang, Gründer und CEO von NVIDIA, äußerte sich zu den Entwicklungen wie folgt: «Die Entwicklung von Grundmodellen für universelle humanoide Roboter ist eines der faszinierendsten Probleme in der heutigen KI-Forschung. Die Basistechnologien fügen sich zusammen und ermöglichen es Spitzenexperten der Robotik weltweit, signifikante Fortschritte in Richtung universeller Robotik zu machen.»
Was werden die durch das Project GR00T angetriebenen Roboter zu leisten imstande sein?
Roboter, die mit GR00T (Generalist Robot 00 Technology) betrieben werden, sind darauf ausgelegt, natürliche Sprache zu verstehen und Gesten durch Beobachtung menschlicher Aktionen nachzuahmen. Sie werden rasch Koordination, Geschicklichkeit und weitere Fertigkeiten erlernen, um sich in der realen Welt zu orientieren, anzupassen und zu interagieren.
Während seiner Keynote auf der NVIDIA GTC AI-Konferenz stellte CEO Jensen Huang bereits mehrere dieser Roboter für unterschiedliche Aufgaben vor. Sehen Sie sich das Video der Keynote unten an.
Stehen wir an einem historischen Wendepunkt, an dem die „verkörperte Künstliche Intelligenz“ das Arbeitskonzept für immer verändern wird?
Wie bereits erwähnt, beschreibt der Chip-Hersteller die neue Plattform als «ein universelles Grundmodell für humanoide Roboter». Darüber hinaus umfasst die Plattform derzeit fast alle führenden Hersteller humanoider Roboter – mit einigen bemerkenswerten Ausnahmen wie Tesla. Zu den Unternehmen, die die Plattform nutzen werden, zählen Boston Dynamics, 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics und XPENG Robotics.
Geordie Rose, Mitbegründer und CEO von Sanctuary AI, äußerte sich zur Zusammenarbeit mit NVIDIA wie folgt: «Verkörperte KI wird nicht nur dabei helfen, einige der größten Herausforderungen der Menschheit zu meistern, sondern auch Innovationen ermöglichen, die derzeit jenseits unserer Vorstellungskraft oder Reichweite liegen.» «Eine so bedeutende Technologie sollte nicht isoliert entwickelt werden, weshalb wir langfristigen Partnern wie NVIDIA den Vorzug geben.»
Jonathan Hurst, Mitbegründer und Chief Robotics Officer bei Agility Robotics, sagte über die Zusammenarbeit mit NVIDIA: «Wir befinden uns an einem historischen Wendepunkt, an dem robotergestützte Systeme wie Digit die Arbeitswelt für immer umgestalten werden. Moderne KI wird diese Entwicklung beschleunigen und den Weg ebnen, damit Roboter wie Digit den Menschen in allen Lebensbereichen zur Seite stehen können. Wir freuen uns auf die Zusammenarbeit mit NVIDIA und darauf, in Computer, Simulationstools, Machine-Learning-Umgebungen und andere notwendige Infrastrukturen zu investieren, um den Traum von Robotern im täglichen Leben Wirklichkeit werden zu lassen.»
GR00T wird auch die neuen Technologieprodukte von Nvidia unterstützen. Eines davon ist der Jetson Thor-Computer, der auf der NVIDIA GTC Artificial Intelligence Conference vorgestellt wurde. Jetson Thor wird in der Pressemitteilung folgendermaßen beschrieben: «Entwickelt als neue Computerplattform, die komplexe Aufgaben durchführen und auf sichere und natürliche Weise mit Menschen und Maschinen interagieren kann. Er verfügt über eine modulare Architektur, optimiert für Leistung, Energieverbrauch und Größe.»
Der SoC beinhaltet einen Grafikprozessor der nächsten Generation, basierend auf der NVIDIA Blackwell-Architektur, mit einer Transformer-Engine, die 800 Teraflops an 8-Bit-Floating-Point-AI-Leistung liefert, um generative KI-Modelle wie GR00T zu betreiben. Der integrierte funktionale Sicherheitsprozessor vereinfacht erheblich den Entwurfs- und Integrationsaufwand mit einem leistungsstarken CPU-Cluster und einer Ethernet-Bandbreite von 100 GB.
Auf der Konferenz wurden auch die Isaac-Werkzeuge vorgestellt, die von GR00T verwendet werden. Es wurde hervorgehoben, dass diese Isaac-Werkzeuge in der Lage sind, neue Grundmodelle für jede Art von Roboteranordnung in jeder Umgebung zu erstellen. Diese Werkzeuge umfassen Isaac Lab für das Verstärkungslernen und OSMO, einen Dienst für die Computer-Orchestrierung. Isaac Manipulator und Isaac Perceptor waren ebenfalls unter den Programmen, die besondere Aufmerksamkeit erregten.
Isaac Manipulator bietet modernste Geschicklichkeits- und modulare KI-Funktionen für Roboterarme, unterstützt durch eine robuste Sammlung von Grundmodellen und GPU-beschleunigten Bibliotheken. Er bietet eine Beschleunigung um das bis zu 80-fache bei der Richtungs- und Routenplanung und erhöht den Durchsatz, was es Entwicklern ermöglicht, mehr neue Roboteraufgaben zu automatisieren. Zu den ersten Ökosystempartnern gehören Yaskawa, Universal Robots, ein Unternehmen von Teradyne, PickNik Robotics, Solomon, READY Robotics und Franka Emika.
Isaac Perceptor bietet Multikamera- und 3D-Umgebungswahrnehmungsfähigkeiten, die zunehmend in autonomen mobilen Robotern eingesetzt werden, um die Produktivität zu steigern, die Sicherheit der Mitarbeiter zu erhöhen und die Fehlerquote sowie die Kosten zu senken. Zu den ersten Anwendern gehören ArcBest, BYD und die KION Group, die ein neues Niveau an Autonomie bei der Materialhandhabung und mehr erreichen möchten.
Die neuen Funktionen der Isaac-Plattform werden voraussichtlich im nächsten Quartal verfügbar sein. Detaillierte technische Informationen über das Projekt GR00T finden Sie hier.
