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NVIDIA "Project GR00T": il futuro della robotica!

Con la presentazione di Project GR00T, la nuova piattaforma di intelligenza artificiale specifica per i robot umanoidi, NVIDIA ha annunciato che le principali aziende del settore della robotica utilizzeranno questa piattaforma.


NVIDIA ha presentato la sua nuova piattaforma AI "Project GR00T" alla conferenza GTC del 18 marzo. L'azienda tecnologica descrive la piattaforma come "un modello di base universale per robot umanoidi che mira a ottenere progressi rivoluzionari nella robotica e nell'intelligenza artificiale incarnata". Questa piattaforma può essere vista come una nuova combinazione di soluzioni hardware e software che svilupperà ulteriormente i robot umanoidi.
Jensen Huang, fondatore e CEO di NVIDIA, ha commentato gli sviluppi come segue: "Lo sviluppo di modelli di base per robot umanoidi universali è uno dei problemi più affascinanti della ricerca sull'intelligenza artificiale. Le tecnologie abilitanti si stanno unendo per permettere ai migliori esperti di robotica di tutto il mondo di compiere progressi significativi verso la robotica universale."

Cosa saranno in grado di fare i robot alimentati dal Progetto GR00T?


I robot basati sulla tecnologia GR00T (Generalist Robot 00 Technology) sono progettati per comprendere il linguaggio naturale e imitare i gesti osservando le azioni umane. Impareranno rapidamente la coordinazione, la destrezza e altre abilità per orientarsi, adattarsi e interagire nel mondo reale.

Durante il suo discorso programmatico alla conferenza NVIDIA GTC AI, il CEO Jensen Huang ha presentato diversi di questi robot per diversi compiti. Guardate il video del keynote qui sotto.

Siamo a una svolta storica in cui l'"intelligenza artificiale incarnata" cambierà per sempre il concetto di lavoro?


Come già detto, il produttore di chip descrive la nuova piattaforma come "un modello di base universale per i robot umanoidi". Inoltre, la piattaforma include attualmente quasi tutti i principali produttori di robot umanoidi, con alcune eccezioni di rilievo come Tesla. Tra le aziende che utilizzeranno la piattaforma figurano Boston Dynamics, 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics e XPENG Robotics.

Geordie Rose, co-fondatore e CEO di Sanctuary AI, ha commentato la collaborazione con NVIDIA come segue: "L'IA incarnata non solo aiuterà ad affrontare alcune delle più grandi sfide dell'umanità, ma consentirà anche innovazioni che attualmente sono al di là della nostra immaginazione o della nostra portata." "Una tecnologia così importante non dovrebbe essere sviluppata in modo isolato, ed è per questo che diamo la priorità a partner di lungo termine come NVIDIA."



Jonathan Hurst, cofondatore e Chief Robotics Officer di Agility Robotics, ha commentato così la collaborazione con NVIDIA: "Ci troviamo in un momento storico in cui sistemi robotici come Digit rimodelleranno per sempre il mondo del lavoro. La moderna AI accelererà questo sviluppo e aprirà la strada a robot come Digit per assistere gli esseri umani in tutte le aree della vita. Non vediamo l'ora di collaborare con NVIDIA e di investire in computer, strumenti di simulazione, ambienti di apprendimento automatico e altre infrastrutture necessarie per realizzare il sogno dei robot nella vita di tutti i giorni."

GR00T supporterà anche i nuovi prodotti tecnologici di Nvidia. Uno di questi è il computer Jetson Thor, presentato alla conferenza sull'intelligenza artificiale NVIDIA GTC. Jetson Thor è descritto nel comunicato stampa come segue: "Progettato come una nuova piattaforma di elaborazione in grado di eseguire compiti complessi e interagire con persone e macchine in modo sicuro e naturale. Ha un'architettura modulare ottimizzata per prestazioni, consumo energetico e dimensioni".

Il SoC include una GPU di nuova generazione basata sull'architettura NVIDIA Blackwell con un motore Transformer che offre 800 teraflop di prestazioni AI in virgola mobile a 8 bit per alimentare modelli AI generativi come GR00T. Il processore di sicurezza funzionale integrato semplifica notevolmente la progettazione e l'integrazione grazie a un potente cluster di CPU e a una larghezza di banda Ethernet di 100 GB.



Alla conferenza sono stati presentati anche gli strumenti Isaac utilizzati da GR00T. È stato sottolineato che questi strumenti Isaac sono in grado di creare nuovi modelli di base per qualsiasi tipo di disposizione di robot in qualsiasi ambiente. Questi strumenti includono Isaac Lab per l'apprendimento per rinforzo e OSMO, un servizio per l'orchestrazione dei computer. Anche Isaac Manipulator e Isaac Perceptor sono stati tra i programmi che hanno attirato particolare attenzione.

Isaac Manipulator offre una destrezza all'avanguardia e capacità di intelligenza artificiale modulare per i bracci robotici, supportate da una robusta raccolta di modelli di base e librerie accelerate dalla GPU. Fornisce una velocità fino a 80 volte superiore nella pianificazione della direzione e del percorso e aumenta il throughput, consentendo agli sviluppatori di automatizzare un maggior numero di nuove attività robotiche. I partner iniziali dell'ecosistema includono Yaskawa, Universal Robots, una società di Teradyne, PickNik Robotics, Solomon, READY Robotics e Franka Emika.

Isaac Perceptor offre capacità di percezione dell'ambiente multi-camera e 3D che vengono sempre più utilizzate nei robot mobili autonomi per aumentare la produttività, migliorare la sicurezza dei lavoratori e ridurre errori e costi. Tra i primi utilizzatori figurano ArcBest, BYD e il Gruppo KION, che stanno cercando di raggiungere nuovi livelli di autonomia nella movimentazione dei materiali e non solo.

Le nuove funzioni della piattaforma Isaac dovrebbero essere disponibili nel prossimo trimestre. Informazioni tecniche dettagliate sul progetto GR00T sono disponibili all'indirizzo qui.

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