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NVIDIA "Projet GR00T" : l'avenir de la robotique !

En dévoilant le Project GR00T, la nouvelle plate-forme d'intelligence artificielle spécialement conçue pour les robots humanoïdes, NVIDIA a annoncé que les principales entreprises du secteur de la robotique utiliseront cette plate-forme.


NVIDIA a présenté sa nouvelle plate-forme d'intelligence artificielle "Project GR00T" lors de la conférence GTC du 18 mars. Le groupe technologique décrit cette plate-forme comme "un modèle de base universel pour les robots humanoïdes visant à réaliser des avancées révolutionnaires dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle incarnée". Cette plateforme peut être considérée comme une nouvelle combinaison de solutions matérielles et logicielles qui fera évoluer les robots humanoïdes.
Jensen Huang, fondateur et CEO de NVIDIA, a commenté ces développements en ces termes : "Le développement de modèles de base pour des robots humanoïdes universels est l'un des problèmes les plus fascinants de la recherche actuelle en IA. Les technologies de base s'assemblent et permettent aux experts en robotique de pointe du monde entier de faire des progrès significatifs vers la robotique universelle".

Que pourront faire les robots propulsés par le projet GR00T ?


Les robots fonctionnant avec GR00T (Generalist Robot 00 Technology) sont conçus pour comprendre le langage naturel et imiter les gestes en observant les actions humaines. Ils acquerront rapidement la coordination, la dextérité et d'autres compétences leur permettant de s'orienter, de s'adapter et d'interagir dans le monde réel.

Lors de sa keynote à la conférence NVIDIA GTC AI, le CEO Jensen Huang a déjà présenté plusieurs de ces robots pour différentes tâches. Regardez la vidéo de la keynote ci-dessous.

Sommes-nous à un tournant historique où "l'intelligence artificielle incarnée" changera à jamais le concept de travail ?


Comme mentionné précédemment, le fabricant de puces décrit la nouvelle plate-forme comme "un modèle de base universel pour les robots humanoïdes". En outre, la plate-forme englobe actuellement presque tous les principaux fabricants de robots humanoïdes - à quelques exceptions notables comme Tesla. Parmi les entreprises qui utiliseront la plate-forme figurent Boston Dynamics, 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics et XPENG Robotics.

Geordie Rose, cofondateur et CEO de Sanctuary AI, a commenté la collaboration avec NVIDIA comme suit : "L'IA incarnée ne va pas seulement aider à relever certains des plus grands défis de l'humanité, mais elle va également permettre des innovations qui sont actuellement au-delà de notre imagination ou de notre portée". "Une technologie aussi importante ne doit pas être développée de manière isolée, c'est pourquoi nous privilégions les partenaires à long terme comme NVIDIA".



Jonathan Hurst, co-fondateur et Chief Robotics Officer chez Agility Robotics, a déclaré à propos de la collaboration avec NVIDIA : "Nous sommes à un tournant historique où les systèmes robotisés comme Digit vont transformer le monde du travail pour toujours. L'IA moderne accélérera cette évolution et ouvrira la voie à des robots comme Digit pour aider les gens dans tous les aspects de leur vie. Nous sommes impatients de travailler avec NVIDIA et d'investir dans des ordinateurs, des outils de simulation, des environnements d'apprentissage automatique et d'autres infrastructures nécessaires pour faire du rêve des robots une réalité dans la vie quotidienne".

GR00T supportera également les nouveaux produits technologiques de Nvidia. L'un d'entre eux est l'ordinateur Jetson Thor, qui a été présenté lors de la conférence NVIDIA GTC Artificial Intelligence. Jetson Thor est décrit comme suit dans le communiqué de presse : "Conçu comme une nouvelle plate-forme informatique capable d'effectuer des tâches complexes et d'interagir de manière sûre et naturelle avec des personnes et des machines. Il dispose d'une architecture modulaire, optimisée pour la performance, la consommation d'énergie et la taille".

Le SoC comprend un processeur graphique de nouvelle génération basé sur l'architecture NVIDIA Blackwell, avec un moteur de transformation qui fournit 800 téraflops de performances d'IA à points flottants 8 bits pour faire fonctionner des modèles d'IA générative comme GR00T. Le processeur de sécurité fonctionnelle intégré simplifie considérablement les efforts de conception et d'intégration avec un cluster de CPU puissant et une bande passante Ethernet de 100 Go.



Les outils Isaac utilisés par GR00T ont également été présentés lors de la conférence. Il a été souligné que ces outils Isaac sont capables de créer de nouveaux modèles de base pour tout type d'agencement robotique dans n'importe quel environnement. Ces outils comprennent Isaac Lab pour l'apprentissage par renforcement et OSMO, un service d'orchestration informatique. Isaac Manipulator et Isaac Perceptor ont également fait partie des programmes qui ont particulièrement attiré l'attention.

Isaac Manipulator offre des fonctions de dextérité et d'IA modulaire de pointe pour les bras robotisés, soutenues par une collection robuste de modèles de base et de bibliothèques accélérées par GPU. Il permet d'accélérer jusqu'à 80 fois la planification de la direction et de l'itinéraire et d'augmenter le débit, ce qui permet aux développeurs d'automatiser davantage de nouvelles tâches robotiques. Parmi les premiers partenaires de l'écosystème figurent Yaskawa, Universal Robots, une société de Teradyne, PickNik Robotics, Solomon, READY Robotics et Franka Emika.

Isaac Perceptor offre des capacités multicaméras et de perception de l'environnement en 3D qui sont de plus en plus utilisées dans les robots mobiles autonomes afin d'augmenter la productivité, d'améliorer la sécurité des travailleurs et de réduire les erreurs et les coûts. Parmi les premiers utilisateurs, on trouve ArcBest, BYD et le KION Group, qui souhaitent atteindre un nouveau niveau d'autonomie dans la manipulation des matériaux et plus encore.

Les nouvelles fonctionnalités de la plateforme Isaac devraient être disponibles au cours du prochain trimestre. Pour des informations techniques détaillées sur le projet GR00T, voir ici.

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