Представив Project GR00T, новую платформу искусственного интеллекта специально для гуманоидных роботов, NVIDIA объявила, что ведущие компании в робототехнической индустрии будут использовать эту платформу.
NVIDIA представила свою новую ИИ-платформу "Project GR00T" на конференции GTC 18 марта. Технологическая компания описывает платформу как "универсальную базовую модель для гуманоидных роботов, которая нацелена на достижение прорывных достижений в робототехнике и воплощенном искусственном интеллекте". Эту платформу можно рассматривать как новую комбинацию аппаратного и программного решения, которая будет способствовать дальнейшему развитию гуманоидных роботов.
Дженсен Хуанг (Jensen Huang), основатель и генеральный директор NVIDIA, прокомментировал эти события следующим образом: "Разработка базовых моделей для универсальных гуманоидных роботов - одна из самых увлекательных проблем в исследованиях ИИ на сегодняшний день. Благодаря объединению технологий ведущие эксперты в области робототехники по всему миру могут добиться значительного прогресса в создании универсальных роботов".
Что смогут делать роботы, созданные в рамках проекта GR00T?
Роботы, созданные по технологии GR00T (Generalist Robot 00 Technology), способны понимать естественный язык и подражать жестам, наблюдая за действиями человека. Они быстро научатся координации, ловкости и другим навыкам, позволяющим ориентироваться, адаптироваться и взаимодействовать в реальном мире.
Во время своего выступления на конференции NVIDIA GTC AI генеральный директор Дженсен Хуанг представил несколько таких роботов для выполнения различных задач. Видеозапись выступления смотрите ниже.
Находимся ли мы в историческом переломном моменте, когда "воплощенный искусственный интеллект" навсегда изменит концепцию работы?
Как уже говорилось, производитель чипов описывает новую платформу как "универсальную базовую модель для гуманоидных роботов". Более того, в настоящее время платформа включает в себя почти всех ведущих производителей гуманоидных роботов - за некоторыми заметными исключениями, такими как Tesla. Среди компаний, которые будут использовать платформу, - Boston Dynamics, 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics и XPENG Robotics.
Джорди Роуз (Geordie Rose), соучредитель и генеральный директор Sanctuary AI, прокомментировал сотрудничество с NVIDIA следующим образом: "Воплощенный ИИ не только поможет решить некоторые из самых серьезных проблем человечества, но и позволит внедрить инновации, которые в настоящее время находятся за пределами нашего воображения и возможностей". "Такая важная технология не должна развиваться в одиночку, поэтому мы отдаем предпочтение таким долгосрочным партнерам, как NVIDIA".
Джонатан Херст (Jonathan Hurst), соучредитель и директор по робототехнике в Agility Robotics, сказал о сотрудничестве с NVIDIA: "Мы находимся на историческом переломе, когда роботизированные системы, подобные Digit, навсегда изменят мир работы. Современный ИИ ускорит это развитие и проложит путь к тому, чтобы такие роботы, как Digit, помогали людям во всех сферах жизни. Мы с нетерпением ждем сотрудничества с NVIDIA и инвестиций в компьютеры, инструменты моделирования, среды машинного обучения и другую необходимую инфраструктуру, чтобы сделать мечту о роботах в повседневной жизни реальностью".
GR00T также будет поддерживать новые технологические продукты от Nvidia. Один из них - компьютер Jetson Thor, который был представлен на конференции по искусственному интеллекту NVIDIA GTC. В пресс-релизе Jetson Thor описывается так: "Разработан как новая вычислительная платформа, которая может выполнять сложные задачи и взаимодействовать с людьми и машинами безопасным и естественным образом. Она имеет модульную архитектуру, оптимизированную по производительности, энергопотреблению и размеру".
SoC включает GPU нового поколения на базе архитектуры NVIDIA Blackwell с движком Transformer, обеспечивающим 800 терафлопс производительности 8-битного ИИ с плавающей запятой для работы генеративных моделей ИИ, таких как GR00T. Интегрированный процессор функциональной безопасности значительно упрощает проектирование и интеграцию благодаря мощному кластеру CPU и пропускной способности 100 ГБ Ethernet.
На конференции также были представлены инструменты Isaac, используемые в GR00T. Было подчеркнуто, что эти инструменты Isaac способны создавать новые базовые модели для любого типа расположения роботов в любой среде. Среди этих инструментов - Isaac Lab для обучения с подкреплением и OSMO, сервис для оркестровки компьютеров. Среди программ, привлекших особое внимание, также были Isaac Manipulator и Isaac Perceptor.
Isaac Manipulator предоставляет самые современные возможности ловкости и модульного искусственного интеллекта для роботизированных рук, поддерживаемые надежной коллекцией базовых моделей и библиотек с GPU-ускорением. Он обеспечивает до 80-кратного ускорения при планировании направлений и маршрутов и увеличивает пропускную способность, позволяя разработчикам автоматизировать больше новых роботизированных задач. Среди первых партнеров по экосистеме - Yaskawa, Universal Robots, компания Teradyne, PickNik Robotics, Solomon, READY Robotics и Franka Emika.
Isaac Perceptor предоставляет возможности многокамерного и трехмерного восприятия окружающей среды, которые все чаще используются в автономных мобильных роботах для повышения производительности, улучшения безопасности работников и сокращения ошибок и затрат. К числу ранних пользователей относятся компании ArcBest, BYD и KION Group, которые стремятся достичь новых уровней автономности в сфере погрузочно-разгрузочных работ и не только.
Ожидается, что новые функции платформы Isaac будут доступны в следующем квартале. Подробную техническую информацию о проекте GR00T можно найти на сайте здесь.
